Luận văn tốt nghiệp là gì? Cấu trúc của bài luận văn tốt nghiệp là gì? Cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì? Những nội dung cần có trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì? Hãy cùng 123job.vn đi tìm hiểu qua bài viết dưới đây nhé.
Phần kết luận bài luận văn tốt nghiệp
Phần kết luận chính là một phần vô cùng quan trọng, không thể thiếu, là yếu tố giúp hoàn chỉnh cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì. Đối với phần kết này thì chúng ta sẽ không được thêm bất cứ lập luận hay giả thuyết nào cả, sinh viên chỉ được phép tổng quát những nội dung đã trình bày trước đó. Hay nói cách khác, phần kết luận chính là yếu tố sâu kết nội dung toàn bài lại với nhau, để lại ấn tượng nhất định đối với người đọc. Hiện tại, phần kết luận sẽ bao gồm các nội dung sau đây: - Kết luận vấn đề nghiên cứu và chỉ ra các đề xuất nghiên cứu tiếp theo - Danh sách tài liệu tham khảo - Phần phụ lục cung cấp thêm thông tin cho người đọc
Xem thêm: CV tiếng anh cho người mới tốt nghiệp chuyên nghiệp nhất
II. Cấu trúc cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì?
Theo như cấu trúc trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì thì cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì cơ bản sẽ gồm có 3 phần chính là: phần mở đầu, phần nội dung và phần kết luận. Sự khác nhau về cấu trúc cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì sẽ có sự khác nhau giữa các trường đại học, tùy theo yêu cầu của các giám khảo chấm cấu trúc cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp. Tuy nhiên, dù có sự khác nhau như thế nào thì cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì cũng được giới hạn độ dài, tối thiểu là 60 trang và tối đa là 80 trang.
Hướng dẫn cách lựa chọn đề tài nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu luôn là vấn đề nan giải cần phải được lựa chọn kỹ lưỡng, đúng đắn nhất. Sinh viên không nên chọn những đề tài quá mới hay còn quá xa lạ bởi vì những vấn đề mới ấy thường chưa được kiểm chứng và cũng có rất ít tài liệu tham khảo cho những vấn đề như vậy.
Thường thì sinh viên sẽ lựa chọn đề tài dựa theo gợi ý của giáo viên hướng dẫn hoặc do nhà trường phân công. Dù làm theo cách nào thì đề tài nghiên cứu cũng cần phải đúng chuyên ngành đào tạo và không trùng lặp với những đề tài nghiên cứu trước đó.
Trích dẫn và tài liệu tham khảo
Trích dẫn tài liệu tham khảo cũng cần phải tuân theo những quy định nhất định mà được nhà trường quy định, thông thường thì việc trình bày tài liệu tham khảo thường tuân theo quy tắc APA đối với cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì. Và phần tài liệu tham khảo này sẽ được trình bày vào phần cuối cùng của cách trình bày bài khóa luận tốt nghiệp là gì để đảm bảo đầy đủ nhất. Hiện nay, có hai cách trích dẫn tài liệu tham khảo phổ biến nhất đó chính là: - Trích dẫn trực tiếp - Trích dẫn gián tiếp
Phần kết luận của luận văn nên được trình bày ở một trang riêng biệt, đúc kết trình bày lại những kết luận đã được rút ra từ việc nghiên cứu đề tài và thường có độ dài khoảng 1 - 2 trang. Các kết luận cần được trình bày khoa học, đánh số thứ tự hoặc gạch đầu dòng cho dễ nhìn, đảm bảo cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì luôn đạt chuẩn.
Xem thêm: Bật mí kinh nghiệm tìm việc làm xây dựng cho sinh viên mới tốt nghiệp
Phần mở đầu của bài luận văn tốt nghiệp
Mở đầu luận văn tốt nghiệp như nào?
Bất cứ bài luận văn tốt nghiệp nào cũng phải có đầy đủ 3 phần chính và phần mở đầu khi ấy được coi là một trong những phần quan trọng, có tác dụng khái quát những nội dung sẽ được nói đến trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì. Những nội dung cần nói đến trong nội dung của phần mở đầu sẽ đem lại cái nhìn tổng quát nhất cho đọc giả về bài luận văn tốt nghiệp như đề tài nghiên cứu, lý do chọn đề tài, đối tượng nghiên cứu, bố cục trình bày, phương pháp nghiên cứu, ý nghĩa thực tiễn của đề tài,... Tuy nhiên, để có thể làm tốt được cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì thì người làm cần phải tự đặt cho mình những câu hỏi để có thể làm tốt được đề tà. Những câu hỏi mà chúng ta có thể đặt ra như sau: - Tại sao bạn lại chọn nghiên cứu đề tài này? - Giới hạn của đề tài là đến đâu? - Bạn sẽ chọn phương pháp nào để nghiên cứu đề tài? - Bạn sẽ sắp xếp bố cục ra sao? - ....
Ngoài ra, có một lưu ý trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì thì bạn nên trình bày theo đúng thứ tự của những nội dung sau đây: - Trình bày đề tài nghiên cứu - Những vấn đề xoay quanh đề tài - Mục đích nghiên cứu đề tài là gì Bạn cũng nên rõ ràng trong cách viết cũng như ngôn từ được sử dụng để đem lại cái nhìn tổng quát, dễ hiểu cho người đọc.
III. Cách trình bày luận văn tốt nghiệp chi tiết
Chữ viết để làm cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì bắt buộc là chữ việt được soạn thảo trên Microsoft Word với bộ chữ unicode theo tiêu chuẩn trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì. Chữ viết quy định là Times New Roman, cỡ chữ 13, cách dòng 1.5 hoặc có thể theo cỡ chữ 14 hay cỡ chữ Arial, cỡ chữ 12, cách dòng 1.5.
Đối với cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì thì chúng ta cần phải lưu ý trong việc căn lề với những tiêu chuẩn cụ thể như sau: - Căn lề trên với khoảng cách là 3.5 cm, lề dưới là 3 cm, lề trái với khoảng cách là 3.5 cm và lề phải là 2 cm. - Khoảng cách giữa các dòng cũng phải đặt theo tiêu chuẩn là 1.5 Lines - Mật độ chữ chuẩn không cách quá xa, đạt chuẩn không đè nén lên nhau
Từ xưa, đây vẫn được coi là định dạng căn lề chuẩn nhất trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì. Sinh viên cũng không nên để lề to hơn là vì để chỗ cắt xén và chỗ cho giáo viên nhận xét vào đó nữa.
Ngoài 2 định dạng cơ bản trên thì cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì cũng cần lưu ý những định dạng khác như: - Khổ giấy chuẩn là khổ giấy A4 - Số trang có thể đặt ở đầu hoặc cuối tùy theo yêu cầu của từng trường đại học - Đối với việc vẽ biểu đồ cần các ký hiệu thì sử dụng chính những ký hiệu kẻ sọc, kẻ ngang,... trong Word.
Tiêu đề trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì chuẩn nhất cần phải đáp ứng những tiêu chí cơ bản sau đây: - Tiêu đề phải viết chữ in hoa, in đậm và căn chỉnh giữa dòng - Tiêu đề chương thì có thể viết thường với cỡ chữ nhỏ hơn tiêu đề chính, in đậm - Các tiêu đề nhỏ hơn thì có thể viết thường, in đậm hoặc in nghiêng, căn lề trái
Việc cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì đối với phân bìa không phải làm thế nào cũng được, chúng ta cần chọn màu bìa sao cho hài hòa và dễ nhìn, dễ đọc nhất. Sinh viên nên làm bìa ngoài bằng tấm mica trong suốt, bên trong là bìa màu in chữ đen nổi. Hơn nữa, trên gáy bìa thì sinh viên nên in tên của mình cùng đề tài nghiên cứu để các thầy cô dễ dàng hơn trong việc tìm kiếm.
Trao đổi với giáo viên hướng dẫn thường xuyên
Việc liên lạc với giáo viên hướng dẫn cần được đảm bảo diễn ra thường xuyên, là yếu tố quan trọng giúp bạn cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì tốt hơn bao giờ hết, đảm bảo bạn sẽ luôn làm đúng chủ đề và đi theo hướng nghiên cứu đúng nhất.
Thông thường khi làm luận văn tốt nghiệp thì sinh viên sẽ gặp giáo viên hướng dẫn khoảng 1 lần/tuần để trao đổi, báo cáo về những việc mình đã làm cũng như thông báo những kế hoạch, công việc nghiên cứu sẽ làm trong thời gian tới. Khi gặp giáo viên thì sinh viên có thể hỏi về những điều mình vẫn còn băn khoăn, khúc mắc để việc nghiên cứu được diễn ra thuận lợi nhất. Trong trường hợp cần trao đổi gấp với giáo viên thì có thể liên lạc qua email hoặc gọi điện thoại.
Không được vi phạm lỗi đạo văn
Tối tối kỵ nhất với các đề tài nghiên cứu trong cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì chính là lỗi đạo văn. Việc tham khảo tài liệu là đương nhiên nhưng tuyệt đối không được sao chép y nguyên vào đề tài nghiên cứu của mình bởi chỉ cần dính lỗi đạo văn thôi là bài nghiên cứu của bạn cũng sẽ bị hủy bỏ toàn bộ. Do đó, sinh viên khi làm bài luận văn tốt nghiệp cần phải tuyệt đối tránh lỗi đạo văn trong bài.
Xem thêm: Management Trainee là gì? Tại sao nó là giấc mơ của sinh viên mới ra trường
Với bài viết trên thì 123job.vn đã cung cấp đến bạn đọc những thông tin vô cùng quan trọng về bài luận văn tốt nghiệp như khái niệm, cách trình bày bài luận văn tốt nghiệp là gì, những lưu ý trong cách trình bày nội dung là gì,... Mong rằng sau bài viết này bạn đọc sẽ có cái nhìn đúng hơn, cụ thể hơn và chính xác hơn về việc làm bài luận văn tốt nghiệp.
Mô tảvấn đề: Hệthống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tửK29, ởhọc kỳ1 năm học 2007-2008. Hệ thống này sửdụng 2 Webcam đểquan sát và ước lượng mật độlưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờsẽquyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏmột cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đềtài này là hoàn chỉnh hệthống trên nhưmột mô hình sản phẩm, để có thểgiới thiệu cho khách hàng. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xửlý ảnh đểxác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ(biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộluật điều khiển, ). iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệthống. iv. Xây dựng lại mô hình hệthống. v. Tìm hiểu và thửnghiệm khảnăng phát triển hệthống trên card xửlý ảnh. Ngôn ngữlập trình: MATLAB R và Hợp ngữcho Vi điều khiển (tựchọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, ), hợp ngữcho card xửlý ảnh. Sản phẩm dựkiến: Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờnày được thiết kếtrên máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Tiểu luận và Luận văn tốt nghiệp đại học, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG & BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ Khóa 30 (2004-2009) Hệ chính qui Năm học 2007-2008 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 2/51 Khoa Công nghệ Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET) Bộ môn Tự Động Hóa (DAT) ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008 1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3001 Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh. (Tr. 6) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3002 Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt. (Tr. 7) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3003 Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số. (Tr. 8) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3004 Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng. (Tr. 9) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3005 Bộ điều khiển motor (Motor controller). (Tr. 10) TS. Trần Thanh Hùng 02 LV.E&AT. 3006 Cảm biến góc quay (Shaft encoder). (Tr. 11) TS. Trần Thanh Hùng 02 LV.E&AT. 3007 Cảm biến quãng đường đi cho robot di động. (Tr. 12) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3008 Cảm biến vật cản. (Tr. 13) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3009 Cảm biến lực. (Tr. 14) TS. Trần Thanh Hùng 01 LV.E&AT. 3010 Thiết kế mô hình điều khiển các thông số cho nhà ươm cây.(Tr. 15) ThS. Phạm Văn Tấn 02 Nguyễn Hoàng Em Võ quang Minh LV.E&AT. 3011 Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus. (Tr. 16) ThS. Phạm Văn Tấn 02 NguyễnVõM Nguyện Đặng Hữu Nghị LV.E&AT. 3012 Thiết kế bài thí nghiệm ứng dụng PLC Siemens S7xxx. (Tr. 17) ThS. Phạm Văn Tấn 02 Đỗ Thành Thái Võ Ngọc Lợi LV.E&AT. 3013 Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ I trong công nghiệp (Tr. 18) KS. Huỳnh Bá Phúc 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 23 2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3014 Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế OFDM. (Tr. 19) TS. Lương V. Q. Danh ThS. N. H. Duy Khang 02 LV.E&AT. 3015 Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA. (Tr. 20) TS. Lương V. Q. Danh ThS. N. H. Duy Khang 02 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 3/51 LV.E&AT. 3016 Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho WLAN 2.4 GHz. (Tr. 21) TS.Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3017 Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến. (Tr. 22) TS. Lương V.Q. Danh 01 LV.E&AT. 3018 Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener. (Tr. 23) TS. Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3019 Mô hình hóa mạch khuếch đại W- CDMA sử dụng mạng neuron.(Tr.24) TS. Lương V. Q. Danh 01 LV.E&AT. 3020 Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao điện thoại. (Tr. 25) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3021 Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao tryuền hình cáp. (Tr. 26) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3022 Giám sát báo động và điều khiển qua mạng điện thoại. (Tr. 27) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3023 Nâng tốc độ truyền cho kênh power- line. (Tr. 28) ThS.Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3024 Hệ thống nhật biết và tắt mở thiết bị gia đình tại công sở. (Tr. 29) ThS.Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3025 Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử dụng trong Modem ADSL. (Tr. 30) ThS.Trần Thanh Tòng 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 20 3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên) Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện LV.E&AT. 3026 Phát triển hệ thống báo trộm cáp điện thoại. (Tr. 31) TS. Nguyễn Chí Ngôn KS. Võ Chí Tâm 02 LV.E&AT. 3027 Thiết bị đo chiều dài cáp điện thoại. (Tr. 32) TS. Nguyễn Chí Ngôn 02 LV.E&AT. 3028 Hệ thống tự động điều khiển đèn hành lang,cầu thang, phòng sinh hoạt. (Tr. 33) ThS. Lương Văn sơn 02 LV.E&AT. 3029 Hệ thống ghi lưu mực thuỷ triều. (Tr. 34) ThS. Lương Văn Sơn 02 LV.E&AT. 3030 Thiết kế kit thí nghiệm kỹ thuật số dùng vi điều khiển. (Tr. 35) ThS. Phạm Văn Tấn KS. Nguyễn V. Khanh 02 Phạm Văn Cảnh Huỳnh Phú Vinh LV.E&AT. 3031 Máy phát tín hiệu điện tim. (Tr. 36) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 LV.E&AT. 3032 Sổ tay điện tử. (Tr. 37) ThS. Trần Thanh Tòng 02 Tổng số sinh viên thực hiện: 14 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 4/51 4. Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên) TT Tên đề tài GV hướng dẫn SL Họ tên SV thực hiện TL.E&AT. 3001 Phát triển một mạng nơ-ron nhân tạo trên Vi điều khiển. (Tr. 39) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3002 Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc trưng thanh điệu của tiếng Việt. (Tr.40) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3003 Phát triển giải thuật điều chỉnh cách phát âm tiếng Việt. (Tr. 41) Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02 TL.E&AT. 3004 Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch đại dùng cho điện thoại di động W- CDMA. (Tr. 42) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3005 Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch đại LNA (low-noise amplifiers). (Tr. 43) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3006 Thiết kế & mô phỏng mạch lọc dải thông (BPF) băng tần 7~12.5GHz. (Tr. 44) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3007 Tính toán các thành phần phi tuyến của khuếch đại dùng cho điện thoại di động CDMA bằng mô hình quasi- memoryless. (Tr. 45) TS. Lương V. Q. Danh 01 TL.E&AT. 3008 Sử dụng máy tính PC làm Oscilloscope. (Tr. 46) ThS. Đoàn Hòa Minh 02 TL.E&AT. 3009 Khóa số điện tử. (Tr. 47) ThS. Đoàn Hòa Minh 01 TL.E&AT. 3010 Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ quay của quạt. (Tr. 48) ThS. Trần Thanh Tòng 02 TL.E&AT. 3011 Đồng hồ vạn niên. (Tr. 49) ThS. Trần Thanh Tòng 02 LV.E&AT. 3012 Bộ biến đổi tần số sang điện thế. (Tr. 50) TS. Trần Thanh Hùng 01 Tổng số sinh viên thực hiện: 18 Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008 Trưởng Bộ môn HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT Trưởng tiểu ban ThS. Đoàn Hòa Minh TS. Nguyễn Chí Ngôn LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 5/51 PHẦN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 57 đề tài LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 6/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh 2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo 3. Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Hệ thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để có thể giới thiệu cho khách hàng. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…). iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống. iv. Xây dựng lại mô hình hệ thống. v. Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh. Ngôn ngữ lập trình: MATLABR và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho card xử lý ảnh. Sản phẩm dự kiến: Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình. 7. Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007. [2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007. [3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007 [4] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại địa chỉ: 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Webcam Dùng để chụp ảnh các tuyến đường giao thông 02 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế mô hình 01 3 Card xử lý ảnh Phát triển hệ thống 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV.E&AT.3001 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 7/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt 2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây. Nắm bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau đại học. Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”, “Gắp” và “Nhả” để điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Nghiên cứu giao tiếp với tay máy ii. Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói iii. Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm tiết của tiếng nói tiếng Việt. iv. Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói. v. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp). Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt. Ngôn ngữ lập trình: MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++ Sản phẩm dự kiến: Phần mềm điều khiển tay máy. 7. Tài liệu tham khảo [1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động. [2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006. [3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005. [4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003. [5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Tay máy Đối tượng điều khiển 01 2 Máy tính có card âm thanh Viết CT điều khiển 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3002 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 8/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số 2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID số. Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC. ii. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển. iii. Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao iv. Xây dựng bài thí nghiệm. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLABR. Sản phẩm dự kiến: Một bài thực tập về điều khiển PID số. 7. Tài liệu tham khảo [1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK. 2916, Đại học Cần thơ, 2007. [2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động. [3] Các tài liệu về Vi điều khiển [4] [5] [6] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process Control Solutions, 2003. [7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005. 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Bộ thí nghiệm điều khiển tốc độ và vị trí motor Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN KTĐK 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển PID số 01 3 Các loại jack cắm Tương thích với Bộ thí nghiệm hiện có x Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3003 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 9/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, Năm học 2007-2008 -------------- 1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng. 2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển 3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008. Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng. Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm. Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng. Sự sai biệt này được đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng thái của máy phun hơi nước (nếu có thể). Phương pháp và phương tiện nghiên cứu: i. Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý) ii. Phát triển phần cứng iii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLABR. Sản phẩm dự kiến: Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng. 7. Tài liệu tham khảo [1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004. [2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005. [3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Quạt bàn Đối tượng điều khiển khiển 01 2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển mờ 01 3 Cảm biến nhiệt (LM35) Đo nhiệt độ phòng 01 4 Máy phun hơi nước Đối tượng điều khiển thứ 2 - làm mát phòng (optional) 01 Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007 GVDH: Nguyễn Chí Ngôn LV. E&AT.3004 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 10/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller) 2. Loại đề tài: Điều khiển 3. Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Trong hệ thống điều khiển tốc độ hoặc vị trí, phía sau bộ điều khiển (ví dụ PID) cần phải có bộ khuyếch đại công suất đủ lớn để cung cấp dòng cho motor và thực hiện việc biến điệu độ rộng xung (PWM). Thiết bi này thường được gọi là motor controller. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế một bộ điều khiển cho 2 motor dựa trên vi điều khiển và FET công suất. Bộ điều khiển này sẽ nhận các loại tín hiệu ngõ vào thông dụng như tín hiệu tương tự, tín hiệu số (qua RS-232), hoặc tín hiệu PWM trực tiếp với ngõ ra công suất lớn. Công việc cần thực hiện: - Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra. - Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung. - Thiết kế phần cứng. - Thiết kế phần mềm điều khiển. - Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking). Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …). Sản phẩm dự kiến: Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor. 7. Tài liệu tham khảo [5] Internet 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 FET công suất (tự chọn) Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08 2 Vi điều khiển (tự chọn) 01 3 Tản nhiệt cho FET 08 Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008 GVDH: Trần Thanh Hùng LV. E&AT.3005 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 11/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30 Học kỳ 2, năm học 2007-2008 1. Tên đề tài: Cảm biến góc quay (Shaft encoder / rotational encoder) 2. Loại đề tài: Cảm biến 3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển 4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: [email protected] 5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên i. MSSV: ii. MSSV: 6. Yêu cầu của đề tài: Mô tả vấn đề: Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ, motor, bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối. Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này. Công việc cần thực hiện: - Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay. - Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc. - Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại). - Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc. - Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối. Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …). Sản phẩm dự kiến: Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu. 7. Tài liệu tham khảo [1] Internet 8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng 1 Diode phát và thu hồng ngoại (tích hợp trong 1 khối) 20 2 Vi điều khiển (tự chọn) 01 Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008 GVDH: Trần Thanh Hùng LV. E&AT.3006 LVTN.E&AT.2007 Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 12/51 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 3
